1、编程时如何加入启动代码？
开机启动程序一般是操作系统启动后启动的程序所以不同的操作系统有不同的开机启动方法以windows为例可以使用注册表也可以将程序复制到开机启动的某个文件夹里注册表则一般可以有以下几处HKEY_CURRENT_USER\\Software\\Microsoft\\Windows\\CurrentVersion\\Run；HKEY_CURRENT_USER\\Software\\Microsoft\\Windows\\CurrentVersion\\Runonce；HKEY_LOCAL_MACHINE\\SOFTWARE\\Microsoft\\Windows\\CurrentVersion\\Run；HKEY_LOCAL_MACHINE\\SOFTWARE\\Microsoft\\Windows\\CurrentVersion\\RunOnce；HKEY_LOCAL_MACHINE\\SOFTWARE\\Microsoft\\Windows\\CurrentVersion\\RunOnceEx等等这些位置c语言的话可以通过system函数调用reg程序来进行对注册表的操作也可以使用windows所提供的apiRegCreateKeyExRegOpenKeyExRegSetValueEx等等这些注册表操作的函数来完成而linux操作系统（基于linux内核发布的发行版本统称）就与windows不同一般linux上开机自启可以从自启脚本上进行添加比如/etc/rc.loca /etc/rc[2-5].d/目录下等等只需要将要自启的程序路径写入到自启文件里就可以了c语言也只需要操作文件的函数就能完成另外也可以使用其它的方法来达到自启的方法比如感染某个开机自启程序方法是将自己要启动的程序的代码“注入“到某个开机自启的程序中比如windows的explorer.exe等方法可以是将explorer.exe替换成我们的程序然后奖explorer.exe这个程序移动到其它目录或者更改名称而我们的程序除了完成我们本身的功能外再多加一个功能，该功能用来创建一个进程调用原有的explorer.exe程序这样就可以达到开机自启的目的了当然我们也可以使用一个新的程序来替换explorer.exe程序的功能有两个，一个是启动我们要自启动的程序，一个用来启动原有的explorer.exe程序自然也可以将我们要启动的程序的代码直接添加在explorer.exe的头部或者尾部，头部再添加一个代码用来对这个添加完成的最终文件进行切割，切割成两个可执行程序，一个是我们要启动的程序，一个是原有的explorer.exe程序，再分别调用它们该方法同样也可以用在linux系统上或者其它系统上总之开机自启的方法有很多但不同的操作系统的具体方法却不同。
在编程中，加入启动代码可以通过多种方式实现。
一种常见的方法是在程序的入口点处编写启动代码，例如在主函数中调用其他函数或方法。
另一种方法是使用特定的启动文件或配置文件，在其中指定要执行的代码。还可以使用命令行参数或环境变量来指定启动代码。此外，一些编程语言和框架提供了特定的启动钩子或回调函数，可以在程序启动时执行特定的代码。
无论使用哪种方法，加入启动代码可以用于初始化变量、加载配置、建立连接等操作，以确保程序在启动时处于正确的状态。
2、plc编程步骤？
（1） 根据控制要求进行I/O分配，
（2） 根据控制要求设计控制流程
（3） 画出PLC外围接线图，（电气原理图和气路原理图）
（4） 布置好元件；装好线槽，固定好电气元件；如漏电开关，空开，熔断器，热继电器，继电器，固态继电器，步进驱动器，伺服驱动器，变频器，温度控制器，开关电源，电容，滤波器，
PLC，扩展模块，
（5）按装好传感器，如接近开关，感应开关，光电开关，微动行程开关。
（6）固定好电机；如调速电机，刹车电机，步进电机，伺服电机，单相电机，三相电机，
（7）装好空压开关，压力传感器，压力表，真空表，二联件，调压器，节
流阀，固定好电磁阀，
（8）根据气路原理图，插气管。
（9）画好位置用开口器打洞，装好控制面板；如开机，起动，急停，回原点，触摸屏或文本显示器，
（10） 对PLC的I/O进行连结，
（11）对设备进行调试；先手动，半自动，全自动，一步一步，调试
（12） 对设备进行打包；用绕线管包好气管和线束（感应器线）
3、编程步骤？
第一步：阅读产品说明书。第一步看起来再简单不过了，但很多工程师都做不到。认为这一步是浪费时间，甚至只从供货方培训来了解设备。
第二步，检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查，在绝对安全的情况下来检查。
第三步：打开编程软件，进行硬件配置，并将I/O地址写在符号表中。第四步：写出程序流程图。
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